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国产工业机器人困境:核心部件缺席

缺乏核心组件是家用工业机器人的困境和关键。从诞生之日起,它就使中国的工业机器人承担了沉重的负担。在中国,工业机器人具有广阔的应用市场。早在2014年,时任中国机械工业联合会主席的王瑞祥就表示,中国已成为*大型工业机器人市场。然而,根据2017年中国工业机器人的市场份额,目前的国内机器人市场仍由日本的Fanuc,Yaskawa,德国的KUKA和瑞典的abb“四大家族”牢牢控制,仅占家用机器人的32.8%。市场份额。此外,这些竞争大多集中在低端和中端行业,高端行业的家用工业机器人甚至没有5%的市场份额。可以看出,与国际同行相比,国内机器人公司在国内外市场上占有较低的市场份额,技术水平仍有较大差距。机器人技术和产业的现状并不乐观。

为什么家用机器人的状况如此尴尬?

许多机器人制造商的反应是,家用机器人的主要问题是核心组件只能进口,成本无法降低,难以形成批量生产。即使机器人销售成功,也要进口重要的零部件。只有极少数的企业具有对某种类型的组件进行独立研发的能力,从而导致需要比国外产品出售更昂贵的产品,从而导致市场恶性循环。缺少核心组件是家用工业机器人的困境和关键。从诞生之日起,它就使中国的工业机器人承担了沉重的负担。通常,工业机器人具有三个主要组件,即减速器,控制器和伺服系统。在大多数机器人产品中,这三者占机器人总成本的一半以上。

机器人行业研究专家罗百辉曾经分析过,以家用50公斤普通工业机器人为例,减速器,伺服电机和伺服驱动器的成本分别达到35%,14%,13%。如果您将机器人视为人,则控制器等同于机器人的脊椎和大脑。具有灵活可编程系统的串行或并行结构控制器,用于控制机器人完成任务或协助人类完成任务。相比之下,国内外的差距很小,因为技术难度不大,所以中国一些成熟的机器人公司可以自主发展。

减速器更像是机器人的手,脚甚至整个身体的关节。它是基本的机械部件,可以帮助整个身体转身和呼唤。机器人减速器主要分为rv减速器和谐波减速器。目前,日本,特别是中国的Hamernaco和Nabtesco占据了全球70%的精密减速机市场。国外品牌的优质减速器在中国的购买价格通常是其2-3倍。幸运的是,在过去的两年中,家用减速机也得到了大力发展,并且特别具有竞争力。例如,2017年,减速机市场的国内需求约为30万台,而国产减速机约占市场的20%。国外减速器的需求也从2016年的近85%下降到80%以下。我相信这两个数字在不久的将来会越来越近。

从业者普遍认为,家用机器人核心部件的生存环境比较困难,技术差距仍然是伺服电机系统。伺服电机是机器人的执行单元,是影响机器人工作性能的主要因素。以西门子和罗克韦尔为首的欧美伺服过载能力强,动态性能好。以安川松下为首的日本品牌占人口的小巧和价格。至于国内,虽然一些国内厂商似乎也可以生产伺服电机,但是可靠性达不到标准,故障率过高,很少有机器人厂商敢于使用它们。在中国伺服市场中,技术和性能先进的日本产品接近中国市场的60%,具有良好的性价比,其次是欧洲,美国和台湾,分别占20%和10%。从2015年到2017年,伺服电机的市场份额不到20%。

无法提供该国的重型武器。让这些核心组件本地化,高端化,增加研发投资并提高核心技术能力。这是解决家用机器人问题的第二条责任。这也是家用机器人克服困难,崛起的唯一途径。只有这样,国产工业机器人才能降低制造成本,保持更好的稳定性和品牌声誉,并充分提高我们在中国和全球的市场竞争率。

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